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この求人の 取扱い会社 |
株式会社 リクルート(リクルートエージェント / Recruit Agent) |
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企業名 | (株)ティアフォー |
職種 |
IT関連(組込み/制御系) - プログラマー
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業種 | ソフトウェアベンダー |
勤務地 |
アジア
日本
東京都
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仕事内容 |
【業務内容】 ■Sensing & Perception関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク ■自律運転向けセンサーシステムの設計、実装(センサーコンフィグレーション、キャリブレーション、同期、ノイズ除去等) ■自律運転向け認識システムの設計、実装(detection, segmentation, tracking, prediction等) ■機械学習基盤/評価基盤への機能実装、テストコードの実装、学習評価用データセットの構築 ■OSSへの自律走行技術の貢献 |
企業について (社風など) |
■自動運転システムの開発及び,実装のコンサルティング ■製品:Autoware(※オープンソースの自動運転ソフトウェア) 従業員数 300名 |
応募条件 |
【必須】1、自律運転の認識技術において、以下のうち1つ以上に精通していること。 ・Camera, LiDAR, RADARのセンシング、フィルタリング、キャリブレーションおよびセンサーフュージョン ・物体検出、物体追跡、将来軌跡予測 ・交通シーンの認識技術のための深層学習の理論と実装 ・確率状態推定、確率推論、最適化技術 ・認識性能のパフォーマンス/障害解析 2、以下のうち1つ以上のプログラミングに精通していること。 ・C++, ROS, ROS2, Python, Linux, PyTorch |
英語能力 | ビジネス会話 (TOEIC 735-860) |
日本語能力 | 流暢(日本語能力試験1級又はN1) |
年収 | 日本・円 700万円 〜 900万円 |
休日 | 年間休日 120日 |
契約期間 | 正社員 |