【コントロールソフトウェアエンジニア】◎リモート・在宅勤務可 | 株式会社リクルート（リクルートエージェント / Recruit Agent）の求人詳細

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更新日 2024-05-29
掲載開始日 2024-05-24
ジョブコード: 20230709-034-01-007
企業コード: b8190

【コントロールソフトウェアエンジニア】◎リモート・在宅勤務可

人材紹介
マネージャーレベル
採用枠5名以上
上場企業
急募
シニア層歓迎
日系グローバル企業
未経験歓迎

この求人の取扱い会社	株式会社リクルート（リクルートエージェント / Recruit Agent）
企業名	(株)ＤｅｅｐＸ
職種	IT関連（組込み/制御系） - プログラマー
業種	システムインテグレーター
勤務地	アジア日本東京都
仕事内容	制御エンジニアとして、不確実な環境下で動く重機（バックホウ（ショベルカー）、クレーン、ブルドーザー、等）の自動運転のための制御アルゴリズムの開発を行っていただきます。主な職務内容は以下の通りです:■不確実なプラント特性のコントローラの開発■複雑な油圧システムのシステム同定■重機のタスク固有のモーションプランニングと衝突回避機能の開発■シミュレータ環境における、コントローラの検証とチューニング■実ハードウェア環境における、コントローラの検証とテスト■他チームとの密接な連携を通した、ロボティクスシステム統合の実施　[業務内容の変更の範囲:当社業務全般]
企業について（社風など）	■深層学習を活用した機械制御技術の開発 ■深層学習を活用した認識技術の開発 ■上記に関連するコンサルティング業従業員数 37名
応募条件	【必須】■コンピューターサイエンス、ロボット工学、機械工学、電気工学、または関連分野の学士号以上■チーム開発環境での２年以上のソフトウェアエンジニア経験■大規模なコードベースでのC++もしくはPythonの開発能力■ダイナミックな環境でチームワークができる優れたコミュニケーションスキル■一定の英語力【歓迎】■ロボット業界、自動車自動運転業界、もしくは油圧機器制御に関わる分野における実務経験■モーションプランニング、軌道最適化、制御理論、状態推定、最適制御、または機械学習のいずれかの開発経験■計算効率、保守性、システム安全性を考慮したプログラム経験■ROS2またはROSの開発経験と理解
英語能力	ビジネス会話 (TOEIC 735-860)
日本語能力	流暢（日本語能力試験1級又はN1)
年収	日本・円 700万円〜 1000万円
休日	年間休日 120日
契約期間	正社員

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